脚本
项目中包含了大量的脚本，在此文档中记录并说明如何使用
| 脚本 | 说明 |
|---|---|
docker-pull-ros.sh | 获取 ROS 的 Docker 镜像 |
get-ros-key.sh | 获取 ROS2 的公钥环文件 |
| 脚本 | 说明 |
|---|---|
create-ros-package.sh | 创建 ROS 包 |
脚本列表
🛜 获取网络资源
获取 ROS 的 Docker 镜像
在编译镜像 dockerfiles/* 的时候可能需要获取一些网络资源，例如 ROS 的镜像
这些资源可能需要🪜全局代理，因此集中放置在脚本中，在容器启动前执行避免编译镜像失败
bash
bash scripts/docker-pull.sh获取 ROS2 的公钥环文件
获取 ROS2 的公钥环文件，在容器安装
bash
bash scripts/get-ros-key.sh🤖 ROS 相关脚本
创建 ROS 包
bash
bash scripts/create-ros-package.sh [package_group] [package_name]需要指定包的分组 package_group 和包的名称 package_name
例如，创建一个名为 my_package 的包，分组为 my_group。如果不指定，这将是默认参数
bash
bash scripts/create-ros-package.sh my_group my_package执行后，会在 modules/my_group 目录下创建一个名为 my_package 的 ROS 包 (C++) 和 my_package_py 的 ROS 包 (Python)，如果不需要相关语言的包，可以自行删除