Henry's xyz

移动机器人开发

一个基于ROS2的移动机器人项目

目标检测和跟踪

OD&OT算法的训练和部署

车道线检测

UFLD算法训练和部署

SSH

ssh 学习记录

Git

Git 学习记录

Github

Github 使用记录

VSCode

VSCode 使用记录

Linux

Linux 学习记录

Linux (New)

Linux 学习记录 (迁移中）

Docker

Docker 学习记录

Go

Go 学习记录

Kubernetes

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Nginx

Nginx 学习记录

Supervisor

类 Unix 系统的进程管理工具

Conda

Python 的虚拟环境管理

ROS2

机器人操作系统 ROS2 学习记录

C++

C++ 学习记录

Raspberry Pi

树莓派4B 学习日志

Intel Nezha

「哪吒开发套件」使用日志

STM32 on Mac

在 Mac 上开发 STM32

Clash

Clash Linux

HomeAssistant

低成本将米家智能设备接入 Homekit

Diffusion Model

扩散模型算法学习

Object Detection

目标检测算法学习

MLP

MLP 笔记 (多年前写的，不建议参考)

2023年武汉盛夏

2023年武汉晚霞合集